在S 400 HYBRID混合动力汽车基础上进行研发的一代ESF安全概念车，不但通过配置混合动力系统展现出奔驰在“零排放”环保技术方面矢志不渝的追求，更全面应用了梅赛德斯-奔驰在安全技术领域的研究成果，指明了未来“通往零事故驾驶之路”的发展方向。
一代ESF安全概念车在不增加汽车重量、不影响汽车实用性、不削弱驾驶员自主控制能力的前提下，能够有效预防事故发生，而在事故发生无法避免时，亦能够显著降低事故损害。一代ESF安全概念车配置了诸多前瞻性的创新安全科技，包括PRE-SAFE?预防性安全车身结构、制动气囊、交互式车辆信息传输系统、PRE-SAFE?预防性安全缓冲系统、以及局部照明功能等，并以其超越时代的安全性能表现，展现出梅赛德斯-奔驰继续引领汽车安全技术发展的坚定信念。
一代ESF安全概念车配置的PRE-SAFE?预防性安全车身结构，平时就像一张被卷起来的充气垫。而一旦事故发生，该系统内置的气体发生器会在不到1秒钟的时间内，产生10至20巴的压力，将原本处于折叠状态的金属支撑结构撑起，以提升车体的坚固度。该技术不但能够起到降低事故损害的作用，还显著减轻了车身自重，经过研究测算，如果配置该项技术，每个车门的重量可减轻500克。
制动气囊被安装在一代ESF安全概念车的前轴架和车底板之间。当该款车型的传感系统判断即将发生不可避免的碰撞时，制动气囊将在碰撞发生前迅速展开，以增大车辆与地面的接触面积，提升制动效果。制动气囊除了能够达成20米/秒2的减速效果外，还可以将车头抬高8厘米，以防止交通事故中常见的“俯冲效应”产生，并形成长达180毫米的“防撞缓冲区”。
一代ESF安全概念车的车载交互式车辆信息传输系统，能够收集大量有关驾驶环境的信息，如恶劣的天气条件，前方车辆的急刹车和规避行为，以及拦在路上的故障车辆等；并可以通过交互式的网络传输，将这些信息在不同车辆间进行分享。该系统不仅能够充当经验丰富的“领航员”角色，提醒驾驶员规避道路危险区域，而且还是驾驶员的一双“千里眼”，可提供价值的实时路况交通信息，提升行车效率。
PRE-SAFE?预防性安全缓冲系统解决的是在车辆侧面发生碰撞时，车内乘客的安全保护问题。当一代ESF安全概念车的车载传感器判断，该款车的侧面区域即将遭受不可避免的撞击时，PRE-SAFE?预防性安全缓冲系统会推动车内乘客向中央位置移动，以减少在侧面撞击发生时乘客所承受的冲击力。经过测算，在配置PRE-SAFE?预防性安全缓冲系统后，乘客在侧面撞击事故中所承受的冲击力可降低1/3。
一代ESF安全概念车所配置的局部照明功能，能够在摄像头的帮助下对迎面驶来的车辆进行探测，并根据实际需要调节照明光线。该系统的远光灯由100只LED发光元件组成，当有车辆迎面驶来时，该系统能够地计算出其他道路使用者所处的区域，并关闭相应的LED发光元件，以防止他人受到刺眼灯光的照射。另外，当红外线摄像头探测到普通远光灯照明区域之外的地点存在潜在危险时，该系统还能对存在潜在危险的地点进行短时照明，以提醒驾驶员注意。
此外，在一代 ESF安全概念车身上，车身侧面反光技术、自适应安全气囊、增强型夜视辅助系统、PRE-SAFE? 360°预防性安全系统、安全带气囊、座椅间保护系统以及儿童保护系统等前瞻安全技术也一应俱全。全面的主被动安全配置令该款车型不但能够做到“防患于未然”，而且，即使在遭遇无法避免的交通事故时，也能够显著减轻事故的损害。